లూబ్రికేటింగ్ ఆయిల్ బారెల్స్ కోసం అనుకూలీకరించిన ఆటోమేటిక్ లోడింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్

3. విజువల్ పొజిషనింగ్ డిటెక్షన్ సిస్టమ్:
గ్రాబ్ కన్వేయర్ ఇన్‌లెట్ విభాగంలో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది.విజువల్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్ డెలివరీ చేయబడిన చమురు బారెల్స్ యొక్క ఆకార స్థితిని గుర్తించడానికి మరియు గుర్తించడానికి ఫోటోలను తీస్తుంది, డేటా సమాచారాన్ని ఏర్పరుస్తుంది మరియు విశ్లేషణ తర్వాత రోబోట్ సిస్టమ్‌కు పంపుతుంది.తనిఖీ వైపు పంపిన చమురు బారెల్స్ యొక్క సంఖ్య, స్థానం మరియు ధోరణి నియంత్రికకు పంపబడతాయి మరియు కంట్రోలర్ అందుకున్న సిగ్నల్‌ల ప్రకారం రెండు స్పైడర్ హ్యాండ్ రోబోట్‌లకు సంబంధిత గ్రాస్పింగ్ ఆదేశాలను పంపుతుంది.

4. బాటిల్ హ్యాండ్లింగ్ స్పైడర్ హ్యాండ్ రోబోట్:

విజువల్ డిటెక్షన్ సిస్టమ్ పంపిన ఆయిల్ బారెల్స్ సమాచారం ప్రకారం, ఆయిల్ బారెల్స్‌ను గ్రహించడానికి గ్రాస్పింగ్ స్థానం స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది మరియు ఐదవ అక్షం యొక్క చర్యలో చమురు బారెల్స్ రివర్స్ చేయబడతాయి మరియు చమురు బారెల్స్ నిటారుగా ఉంటాయి. మరియు చేతి కన్వేయర్ వైపు స్థిరంగా ఉంటుంది.రెండు స్పైడర్ రోబోట్‌లు డెలివరీ చేయబడిన ఆయిల్ బారెల్స్ సంఖ్య మరియు వేగాన్ని బట్టి స్వయంచాలకంగా గ్రాస్పింగ్ టాస్క్‌లను కేటాయిస్తాయి.

5. రికవరీ పరికరం:
చెల్లుబాటు కాని గ్రాబ్‌లతో చమురు బారెల్‌లను సేకరించడం మరియు ప్రత్యేక పరిస్థితులలో చెల్లని గ్రాబ్‌లతో చమురు బ్యారెల్స్ పేరుకుపోవడం మరియు దెబ్బతినకుండా నిరోధించడం దీని ప్రధాన విధి.

6. బారెల్ పంపే పరికరం ప్రతి విభాగం యొక్క కన్వేయర్ బెల్ట్ మరియు ఫిల్లింగ్ మెషిన్ యొక్క కన్వేయర్ బెల్ట్ మధ్య కనెక్షన్ మరియు పరివర్తనను మంచిగా చేస్తుంది, బారెల్‌ను తట్టడం, బారెల్‌ను పిండడం మరియు బారెల్‌ను రివర్స్ చేయడం వంటి దృగ్విషయం లేకుండా.